São antónimos.

Sob vem da preposição latina «sub» e significa por baixo, em posição inferior, subordinado, no interior de, no governo de, além de ser usado para dizer que se está sob a alçada de, como nas expressões sob juramento e sob compromisso.

Sobre tem como origem a preposição latina super e significa por cima, em cima, na parte superior, numa posição superior, ao encontro de, entre outras dezenas de significados.